(转发)聚焦2024CMEF：手术机器人产品抢先看！
文章来源：MedRobot；编辑：Jacky
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MedRobot2024年4月11至14日，第89届中国国际医疗器械（春季）博览会（以下简称“CMEF”）将在上海国家会展中心举行。本届展会以“创新科技，智领未来”为主题，聚集人工智能与医疗健康的深度融合，全力推动医疗行业的智能化、精准化发展。据了解，本次医疗机器人展区将展示一系列创新产品，包括由中国企业研发并获准上市、全面覆盖胸腔、腹腔、盆腔领域临床应用重要复杂术式的四臂腔镜手术机器人；完全自主研发，拥有自主知识产权的全骨科手术辅助机器人；打破进口长期垄断、可同时覆盖髋关节与膝关节自主研发的骨科关节手术机器人；导航+自动执行骨科智能手术系统等等。今天，MedRobot 将分类为大家一一揭秘！#01 腹腔镜手术机器人
1.精锋医疗展位：5.1L27产品名称：精锋®单孔腔镜手术机器人精锋医疗成立于2017年5月4日，由王建辰、高元倩两位留学美国麻省理工学院及哈佛大学的联培博士在深圳创立。公司致力于设计、开发和制造手术机器人，专注微创手术机器人及器械，提供外科手术的创新解决方案。2023年11月，精锋®单孔腔镜手术机器人SP1000，获得国家药品监督管理局（NMPA）上市批准（注册证编号：国械注准20233011753）。最新！国产单孔腹腔镜手术机器人，获批NMPA！
单臂单切口、高灵活性、高集成度及体积小、极佳的主从控制体验、低延时和沉浸式三维高清图像、各种专有扩展器械，可以增强外科医生的手术能力并改善患者的治疗结果。精锋®单孔腔镜手术机器人SP1000仅需要一个体表手术切口，因此对患者的侵入性较小。患者预期术中出血量减少、疼痛减轻，且恢复更快、住院时间短，尤其适合对美观要求高的年轻患者。相关阅读：七年磨一剑，屡获“第一”，这家手术机器人公司如何开启未来手术新时代
2.术锐展位：5.1J27产品名称：腹腔内窥镜单孔手术系统（俗称：术锐®机器人）北京术锐技术有限公司成立于2014年，由上海交通大学徐凯教授依据“科技成果、自主转化”相关政策成立，是一家拥有核心自主知识产权、掌握全链条关键核心技术、并致力于完全自主研发、生产和销售腔镜手术机器人系统的高新技术企业，公司研发创新中心位于上海，生成制造基地位于北京。2023年6月，国家药品监督管理局批准了术锐的“腹腔内窥镜单孔手术系统”创新产品注册申请。获批NMPA！中国首款单孔手术机器人
产品亮点：
[*]单孔超微创：4支蛇形手术臂通过外径仅2.5厘米的多通道鞘管进入；可扩展至经自然腔道手术。
[*]操作灵活有力：蛇形手术臂含有双构节，可向任意方向弯转，弯转角度大；深部缝合精细灵活、狭窄空间操作自如；蛇形手术臂高刚性、负载能力强，牵拉、缝合稳定度高。
[*]视野调整范围大：三维双目高清视觉，成像细腻，色彩还原优异；内窥镜的眼镜蛇模式，俯视视角利于深部解剖；内窥镜可实现双构节八方向任意弯转，视野调整范围大。
[*]定位臂安全协动：体外定位臂术中的间距固定，免除术中碰撞的风险；定位臂整体协同运动，空间任意方位可达。
3.微创机器人展位：5.1L39产品名称：微创®图迈®腔镜手术机器人上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（http://02252.HK），是微创医疗科学有限公司（http://00853.HK）旗下子集团。2021年11月2日，在香港联合交易所主板成功上市。截至2023年8月31日，微创®机器人市值超过180亿港元。微创®机器人是目前全球唯一一家业务覆盖腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道和经皮穿刺五大「黄金赛道」的手术机器人公司，十余款产品均处于产业化项目快速推进阶段。
▲图：图迈®Toumai®腔镜手术机器人微创®图迈®机器人为微创®机器人集团自主研发的国产腔镜手术机器人，具有三维立体真实术野、腕式手术器械高度灵活等临床优势，于2022年1月获国家药监局批准上市，2023年9月获得多科室注册证，截至目前累计手术量超2000例，创造国产首例记录数十项。5G远程手术研究与应用方面，完成超100例远程手术，并实现全球“环球”超远程手术验证。2023年中标多家百强医院，现已于国际市场实现销售、装机并进入人体临床应用。相关阅读：微创® : 图迈®机器人完成全球首批高原5G远程腔镜机器人手术实验
4.康诺思腾展位：5.1M40产品名称：Sentire思腾 内窥镜手术系统康诺思腾(Cornerstone Robotics) 是中国创新型手术机器人行业的领导者，主要从事高端手术机器人的开发、制造与销售。公司成立于2019年9月，目前在中国深圳、中国香港、中国北京、中国上海和美国设有分支机构，并在全球设立三大研发中心。公司核心团队由深耕行业的顶尖手术机器人专家和来自各学科领域的专业人才组成，具有丰富的医疗机器人科学研究、技术开发、临床转化和产业化的经验。
Sentire思腾内窥镜手术系统，是一款为微创外科手术设计和开发的腔镜手术机器人。基于全自研的核心零部件与强大的底层技术平台优势，Sentire思腾内窥镜手术系统拥有多项行业独创设计，可为外科医生提供视野逼真、精准稳定、顺滑流畅的手术操作体验，满足临床实际需求。相关阅读：亚太顶级腹腔镜年会召开！唯一受邀的国产腔镜手术机器人惊艳亮相！
5.思哲睿智能医疗展位：5.1N33产品名称：康多机器人®腹腔内窥镜手术系统哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司（简称“思哲睿智能医疗”）成立于2013年，是一家专注于手术机器人研发、生产和销售的高新技术企业，致力于为医生打造智能手术工具，为患者提供综合诊疗方案，让各类外科手术更精准、更便捷。思哲睿的核心产品康多机器人®是一款腔镜手术机器人，可辅助医生在泌尿外科、妇科、普外科和胸外科等科室开展腔镜手术。康多机器人®根据不同配置分为SR1000、SR1500和SR2000三款型号。
产品亮点：
[*]延伸医生手眼所及：康多机器人®开放式医生控制台提供放大10-15倍的3D高清视野，配合灵动手术器械拓展了医生手眼的物理空间限制；
[*]延长医生职业寿命：康多机器人®开放式医生控制台合理的人体工程学设计，可显著提高医生舒适度、降低术中疲劳感；主操作手灵巧轻便，且能够智能识别并滤除震颤，提升操作准确度；
[*]高度兼容 灵活组合：康多机器人®与微创外科互补产品高度兼容，可灵活组合，如3D腹腔镜系统、荧光辅助系统、VR&AR导航系统、电刀等能量平台、US等术中设备。
相关阅读：海南省中医院：15例康多机器人®手术顺利完成！
#02 骨科手术机器人
1.施乐辉展位：5.1W27产品名称：REAL INTELLIGENCE CORI 骨科机器人技术辅助手术系统施乐辉于1856年成立于英国，现有员工近2万名，产品市场分布于全球100多个国家。公司股票在纽约证券交易所和伦敦交易所上市，是英国FTSE100的成分股。公司主营业务为：骨科、运动医学与耳鼻喉科、高级伤口管理三部分。2019年，施乐辉首次推出CORI手术机器人，便携性设计，结构紧凑，设置时间短，占用空间小，可以从一个手术室轻松移动到另一个手术室，更适合当今繁忙的手术室。
施乐辉第三代全智能骨科机器人技术辅助手术系统，全流程参与机器人辅助关节置换手术，让手术精度进入全新的亚毫米时代。
[*]更智能：无需术前CT，节约手术准备时间；智能机械手钻，实现亚毫米截骨精度。
[*]更便携：一体化台车，满足不同术间场景需求；轻量化设计，无需额外机房建设；设备紧凑便携，不同院区间灵活周准。
[*]更高效：工作流程高效直观，术者学习曲线短可快速掌握，手术时间与传统手术相同甚至更短。
相关阅读：AI+机器人！施乐辉推出个性化手术解决方案
2. 纳通展位：5.1R27产品名称：膝关节置换手术导航定位系统 (纳通关节机器人)北京纳通科技集团是一家全产业链发展的国际化医疗健康产业集团。纳通的核心业务涉及医疗内植入物、智能外科设备、生物基材料、医美与防护器材、医疗服务等领域，其中骨科植入物业务始于1996年，旗下拥有11家国家高新技术企业。
纳通关节机器人是通过NMPA认证的国产单踝置换手术机器人，其利用自主研发创新分割算法，突破机械臂控制和导航定位关键技术，多模块系统集成，一体化控制设计，最大限度保留患者的原生骨组织，增加一次性截骨的成功率。三位一体的系统设计理念纳通关节机器人后期可在不改变硬件平台基础，逐步适配单踝、全膝、全髓三个适应证。相关阅读：COA2023｜纳通单髁置换关节机器人亮相！
3.维卓致远展位：5.1J43产品名称：星航骨科手术导航系统北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司，是一家专注于前沿医疗科技的国家级高新技术企业。公司以“科技赋能医学”为使命，致力于“构建以手术机器人为核心的全流程数字化手术平台”。
产品亮点：
[*]覆盖脊柱、创伤双向应用；
[*]多模态影像融合技术，不受手术室已有影像设备品类与配置限制；
[*]精准、高效地辅助微创手术，患者恢复更快，病床周转率更高；
[*]减少术中医生、患者受照辐射，更安全；
[*]占地0.5平米，不增加手术室空间负担；
[*]能够参与国家骨科与运动康复临床医学研究中心项目，获取高价值、高实用性参观及培训，有助于提升医院、科室学术地位，打造地区口碑。
#03 穿刺手术机器人
1.EDDA医达健康展位：5.1N27产品名称：IQQA®-Guide智能穿刺手术导航机器人医达健康成立于2020年，是一家智能精准手术解决方案提供商。精准手术是借助医疗成像及人工智能技术，准确及可量化覆盖手术的临床评估、术前规划到手术操作及术后评估的一系列解决方案。公司业务由手术机器人和精准手术规划解决方案两方面构成。
医达健康研发的IQQA®-Guide穿刺手术导航设备，是以“IQQA个性化3D全量化脏器电子地图”为核心的新一代智能术中导航机器人，将影像实时交互定量化技术带入外科和微创介入及机器人术中，智能自动跟踪手术目标物，全程三维量化影像实时定位、跟踪、引导及监控。通过与IQQA®智能云平台的精准术前规划结合应用，赋能优质医疗资源有效下沉，有力支持医生进行各类胸腹部肿瘤微创介入手术，满足各级医院，尤其是地巿级、基层及边远地区临床精准诊疗的迫切需求。IQQA®-Guide穿刺手术导航设备荣获国家级医械创新“绿色通道”资质，并获得国家药品监督管理局NMPA批准上市，同时取得美国FDA认证。
2.睿触科技展位：5.1M48产品名称：穿刺手术导航定位系统上海睿触科技有限公司（以下简称睿触科技）是一家以自主研发高性能医疗手术机器人为核心的医疗科技创新企业，通过业界独有的核心技术与产品，辅助医生安全、高效、精准地完成手术。
睿触科技自主研发的“穿刺手术导航定位系统”通过独创的CT影像与智能传感一体化技术，为影像引导下的肺穿刺手术提供了“新武器”。该系统突破传统定位方式，解决需多次CT扫描、多次调整进针方向与深度的问题，帮助术者完成路径规划与精准定位，大大减少穿刺时间，降低术中风险。相关阅读：获批NMPA！穿刺手术机器人
#04 经自然腔道手术机器人
1. 朗合医疗展位：5.1E40产品名称：Polaris™北极星支气管镜导航机器人朗合医疗是一家医疗手术机器人科技公司，于2015年在上海零号湾全球创新创业集聚区创办。公司与清华大学微创诊疗与三维影像实验室、清华大学医学图像计算与影像引导治疗实验室建立了紧密科研合作，对经自然腔道 柔性内窥镜手术机器人、超视距精准肺部导航等新一代肿瘤微创介入科技进行全面布局，已取得丰硕成果。
此次，公司的Polaris™导航机器人带来全新术式变革：智能脑（AI人工智能诊断平台自动诊断流程），精准眼（术中全程视觉及电磁定位精准辅助诊疗一体化），玲珑手（多自由度机械支撑臂亚毫米级精确控制），亚厘米诊疗利器（All-inOne机器人导管覆盖全肺亚厘米级病灶精准诊断）。相关阅读：超亿元！柔性手术机器人公司完成C轮融资！
2. 巧捷力展位：6.1ZD31产品名称：全柔性内镜手术机器人系统巧捷力医疗机器人为一家初创公司，致力研发内镜手术用机器人系统。其研发之手术机器人系统可与现时手术流程无缝衔接，提高手术效率，降低内镜手术操作之学习曲线。全柔性手术机械臂直径细小、自由度高，可以无缝兼容医院现有的内镜设备，通过患者自然腔道实现全球最小的全柔性双臂手术，为“无创”手术提供可能。
每根全柔性手术机械臂均具有5个以上的自由度，动作精准灵活，能在有限的空间中实施细致复杂的机器人双臂手术。通过手柄可以单独控制附加在内镜结构上机械臂，利用机械臂额外提供的高自由度，可以直观地对肿瘤组织进行提拉及切除等手术操作。巧捷力的创新技术，能有效提高内镜手术的效率、降低术中并发症发生率。简单直观的操作方式降低了内镜手术的操作难度，进而优化医生的学习曲线，有利于该手术方式的推广和应用。产品可应用于人体不同部位，包括胃、结直肠、膀胱、呼吸道、食道等自然腔道。
#05 血管介入手术机器人
爱博合创展位：5.1N40产品名称：roboangio机器人血管介入手术系统深圳爱博合创医疗机器人有限公司（简称:爱博合创），是由海外高层人才引进计划专家、日本工程院外籍院士、IEEE Felow郭书祥教授及团队创办的医疗机器人高新技术企业。
产品亮点：告别多位医生负重协同操作不同器械的传统血管介入手术，一人一机，零负重实现多器械协同手术操作，零辐射完成手术。有效保护医生免受传统手术时的辐射暴露，延长介入医生的职业寿命，同时提高手术效率，使患者受益。爱博合创独创的COF直观控制系统，基于自然交互理念，不改变医生原有的手术操作习惯，延续医生经验，避免摇杆操作，提高手术操作透明性，降低医生用户的使用学习成本，快速适应机器人手术系统。相关阅读：机器人泛血管介入，以合作创生态
#06 神经外科手术机器人
华科精准展位：5.1G40产品名称：SR系列神经外科手术机器人华科精准成立于2015年，专注于神经外科手术机器人行业。该公司于2022年12月完成近3亿元D轮融资，并同时完成对华科恒生公司的收购，形成神经外科手术机器人系列、神经导航系列、微型神外手术机器人系列、磁共振监控激光消融系列、神外手术计划软件等多条设备管线。
华科精准SR系列神经外科手术机器人是我国首款国家创新神经外科手术机器人，同时也是我国唯一同时获国家药监局及美国FDA审批通过的神经外科手术机器人。据招投标数据显示，华科精准的市场占有率远高于ROSA等更早进入市场的进口手术机器人。产品亮点：多层次感知智能，原创3D结构光注册技术先进的智能定位技术、医学影像处理技术和机器人控制技术，为神经外科医生带来极致精准、方便快捷的手术辅助体验，助力临床术式和脑科学研究不断超越和突破。相关阅读：领跑本土化：中国神经外科手术机器人已实现进口替代
#07 超声手术机器人
思灵机器人展位：1.1J08产品名称：远程超声机器人思灵机器人（Agile Robots）是一家全球领先的智能机器人明星企业，公司创立于2018年，立足全球化发展，在德国慕尼黑、中国北京设立双总部，以德国宇航中心为技术依托，致力于推动机器人技术探索与创新，并拓展机器人在更多领域的推广应用。
公司此次展出的产品，是思灵机器人与合滨智能合作的远程超声诊断系统的模拟演示。系统分为“专家端”及“患者端”，其中“患者端”采用Diana通用医疗智能力控机械臂，“专家端”采用合滨智能自主研发的超声仿形手柄，依托AI技术和航天级的机器人遥操作技术，结合5G通讯技术，解决了目前超声领域“看病难、求医难”的问题。专家、患者两端设备均搭载高精度位置、力传感器，精确复现医生手法，搭配自主研发的实时音视频技术，实现远程诊疗。目前该产品已获批国家药监局三类医疗器械注册证。整个操作过程安全、灵活、简单，医护人员可以快速上手。
#08手术机器人核心部件
1.艾目易展位：5.1G39产品名称：光学定位系统广州艾目易科技有限公司（以下简称“艾目易”）成立于2017年，致力于精准定位、精准导航、精准控制的技术研发与临床应用，在光学定位、人工智能、手术导航、手术机器人及相关前沿领域不断革新技术产品与解决方案，持续推动智能手术的发展。
艾目易在2019年成功研制出近红外光学定位系统，近红外光学定位系统是基于双目立体视觉进行跟踪和定位的光学导航设备，系统基于FPGA技术平台构建，提高了双目视觉图像采集的高度同步性、稳定性，可动态地在特定的三维空间中实时追踪工具位置。现已广泛应用于手术导航、手术机器人及其他有“精准定位”需求的医疗场景。相关阅读：手术机器人公司兵器谱之艾目易
2.华匠机器人展位：5.1J47产品名称：辅助举宫控制系统华匠医学机器人成立于2020年7月，总部位于杭州。不同于高度模仿“达芬奇”机器人的厂商，华匠致力于利用新技术面向未来重新定义下一代手术机器人，以及利用机器人技术赋能、升级和改造传统医疗器械，满足临床的多样化需求和普惠需求。
产品亮点：
[*]自控精准：主刀医生可自控举宫方向和角度，保证手术的精准性与流畅性；
[*]持久稳定：避免举宫助手疲劳而产生抖动或位置偏移，特别适合宫腔重度粘连的手术；
[*]释放人力：替代举宫助手，避免交流不畅，弱化术中助手依赖，减轻助手长时间托举的疲劳，释放医院人力；
[*]支持协作：协同现有妇科微创手术时使用，适用各种需举宫的术式。
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