(转)MAZOR X机器人辅助OLIF360单一体位融合手术案例分享
讲者：Dr. Greg Poulter医院：OrthoIndy, Indianapolis导读
斜外侧腰椎间融合术（OLIF），自2014年引入国内后，目前已在全国范围内广泛开展。该术式通过腹膜后于腹部血管鞘和腰大肌前缘间的生理间隙进入，直达病变椎间盘，是一种微创的腰椎融合术式。OLIF术式的优势在于：（1）可有效重建腰椎前凸；（2）可大幅增加融合器的支撑强度和椎间融合率；（3）可通过间接减压解除神经压迫、减少对椎管内神经的干扰。研究显示，OLIF联合后路经皮椎弓根螺钉固定可提供更好的节段融合稳定性，同时减少传统开放手术带来的创伤，使得微创腰椎融合成为现实。
传统的OLIF联合后路椎弓根螺钉置入术，需要患者在两个不同体位下完成（先侧卧位完成OLIF手术，再俯卧位下完成经皮钉棒固定）。该过程中患者需要变换体位，两次消毒、铺单，且术中椎间融合和置钉时均需反复多次透视，大大增加了手术时间和放射暴露风险。此外，由于X线透视的局限性，螺钉误置率也较高。
本例手术计划通过MAZOR X机器人辅助下L4-L5 OLIF360融合术，无需术中反复透视及体位变换，在MAZOR X机械臂精准定位及全程可视化引导下单一体位完成经皮椎弓根螺钉植入，达到良好的融合固定效果。
点击下方卡片，查看完整手术视频▼▼▼▼http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/NKn4ibtu8WiaNdyOrJID48oZ33vkPWCvb8u0E7QnMnKVEhs4xInwYLlskvNsfZgh7RTKicLH4wDXicyiaAvIvIQH4YQ/640?wx_fmt=png&wxfrom=200&wxfrom=9&tp=wxpic唯医精选，，，
MAZOR X机器人辅助OLIF360手术
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小程序
视频重点
01手术室设置及机器人安装患者全身麻醉，取右侧卧位，MAZOR X机器人放入手术区域，完成床轨安装及机械臂安装工作。https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/wyibMjkPQzQPD2ZYhzdmb3ADjj6uKicQPQkrzwibNnAgnmBb5Jia59l9ibOENl258sKb3OoSFjDXzpqVNTyVVekRHcg/640?wx_fmt=gif
02术前计划导入及机器人设置在手术开始前，Poulter医生已在电脑上完成全部手术规划，并导入至主机，术中无需花费时间制订手术计划。
03在患者消毒铺巾流程中，完成机械臂无菌套安装流程https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/wyibMjkPQzQPD2ZYhzdmb3ADjj6uKicQPQytjPAeu7WRRsibDDaibWzLphTC95yYEby9jjRY7ichqXg1w0jYvicY23ew/640?wx_fmt=gif
04患者随动平台建立https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/wyibMjkPQzQPD2ZYhzdmb3ADjj6uKicQPQblic5ZtpDibdwPvDOH1CH5CLWzibnkiaNEwQYv1Vw5EHJ19X5LwEH0oGuA/640?wx_fmt=gif
05获取影像数据，完成术中配准及导航下可视化置钉通过C型臂在患者侧卧位下完成术中正位，斜位两种X平片拍摄，由机器人自动完成术中配准注册流程。
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导航实时可视下对钉道进行开口开路准备。https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/wyibMjkPQzQPD2ZYhzdmb3ADjj6uKicQPQ02gHVFUiaRZ9OpDoXrOD6ib3NvRuUGqDxibj6RmMfsZLnoCZ0aUbpFZlQ/640?wx_fmt=gif
机械臂引导下实现全程可视化零辐射精准置钉。https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/wyibMjkPQzQPD2ZYhzdmb3ADjj6uKicQPQDME5LgrICZQOibsdlXd4FkWyOgAX1Doaib3UejvicoTiaZIRXtkhHAeGicQ/640?wx_fmt=gif
依次可视化导航下植入其他螺钉。https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/wyibMjkPQzQPD2ZYhzdmb3ADjj6uKicQPQuTcCnc8Qg50O8dpGibhncE7fLTPtrkyYDHtSJ0Iv30vzCl1HAyZECKA/640?wx_fmt=gif
06椎间减压后完成融合器植入https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/wyibMjkPQzQPD2ZYhzdmb3ADjj6uKicQPQu8vsSnTTyq8mQTZZeBugo6y6wsFd08P0wrZMzMLSHibXw9ESaTN8JSQ/640?wx_fmt=gif
07穿棒锁紧后缝合，手术结果验证https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/wyibMjkPQzQPD2ZYhzdmb3ADjj6uKicQPQHUeTHs9782yXnyPRJDlQ6WRMs2icGbbX8r7b7wDLBcicSxDsmOIIT3Qg/640?wx_fmt=gif
总结
MAZOR X脊柱手术机器人辅助下的OLIF360单一体位融合术式为脊柱手术带来了革命性的体验。通过预见性的全局手术计划，并在术中由机械臂引导完成精准定位，同时导航技术实现了全程可视化零导丝零辐射置钉流程，保障每颗螺钉精准植入，整体手术流程得以标准化，缩短了手术时间，促进了术后康复，明显提升手术体验，真正实现了“预见，精准，高效，可视”的全新脊柱机器人微创手术理念。
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