MAZOR™ X辅助下的MIS-TLIF手术案例分享(转)
MAZOR™ X自投入临床使用以来，已经完成了多台机器人辅助脊柱微创手术。
今天分享的2个病例均来自陆军军医大学第二附属医院（新桥医院），病例使用MAZOR™ X术前计划软件，对手术全流程的皮肤切口，螺钉植入，穿棒情况等进行了真实模拟，并在手术中高效，安全执行手术计划，利用MAZOR™ X独家单节段配准，机械臂精准定位，导航可视化动力置钉等技术，精确植入脊柱螺钉。https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/wyibMjkPQzQNMvgJ25qzB1sibLPCbvzqNmTcickVn87tmYYKiciaYYdLye5Fu4nZk3DarFOpe7IOSkkYzmYNmSqLcaw/640?wx_fmt=jpeg
病例一概况：L4腰椎滑脱伴椎管狭窄症， L5S1腰椎间盘突出症伴钙化患者信息：女58岁
术前诊断：L4腰椎滑脱伴椎管狭窄症，L5S1腰椎间盘突出症伴钙化
手术方案：L4/L5 MIS-TLIF手术，先减压再置钉
置钉数量：4颗
术前影像：https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/wyibMjkPQzQNMvgJ25qzB1sibLPCbvzqNm4xaA5WQwwu5MEMIfSNgznz1iaAmSeiaibH0d1PBdcyIUsAHOH1tThz4rw/640?wx_fmt=pnghttps://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/wyibMjkPQzQNMvgJ25qzB1sibLPCbvzqNm2vWchGOFAE1dQjTgyR9SooXJ4yrv1j5cAmWRmrjZzM7Ga0BTMKe5nA/640?wx_fmt=png
9分钟：术前计划使用 MAZOR™ X独有的术前计划软件，对螺钉规格，植入角度，深度，入钉点等进行规划，并自动生成皮肤切口计划及穿棒计划，仅需几分钟即可完成一台手术的术前计划。https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/wyibMjkPQzQNMvgJ25qzB1sibLPCbvzqNmuROuEtf0PLicJPwVJNK9lKCTze27G3fFia5WhicZcFYJYibdZZNSy8XAicA/640?wx_fmt=png
13分钟：术中双侧，4螺钉植入MAZOR™ X的独家单椎体逐个配准技术，区别于其他整体配准技术，可以实现先减压，后置钉，而无需担心减压后椎体相对位置变化引起的定位不准的问题。 术后验证术后验证图像显示：螺钉实际植入位置与术前计划完全一致。https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/wyibMjkPQzQNMvgJ25qzB1sibLPCbvzqNmL53MRyfxu3feJxjnGWFbrCtpRSbsxhHuF4452KiaoCt6ZRmHurTjKWA/640?wx_fmt=pnghttps://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/wyibMjkPQzQNMvgJ25qzB1sibLPCbvzqNmBG7JIyvvhDmUbOTV2Lbh9slmtbLR2yj5954E5bVD9paNhaoxGsHpDQ/640?wx_fmt=png
病例二概况：腰椎管狭窄伴椎间盘突出症
患者信息：女69岁
术前诊断：腰椎管狭窄伴椎间盘突出症
手术方案：L4/L5 MIS-TLIF手术，先减压再置钉
置钉数量：4颗
术前影像：https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/wyibMjkPQzQNMvgJ25qzB1sibLPCbvzqNmOZFNC26pUB64LtGywYRxAFbwnBSk4hwxMMg8u9CX8m40veYb0ibTiaLA/640?wx_fmt=jpeg
13分钟：术前计划① 螺钉计划利用术前CT影像数据，在术前计划软件中选取合适的螺钉规格，并将模拟螺钉放置在合适的位置，对螺钉的角度，深度，进钉点进行灵活调整。确定了第一颗螺钉的位置后，术前计划软件可以根据医生的选择，智能地补充对侧螺钉及下一节段螺钉，医生只需要对对侧螺钉及下一阶段螺钉进行微调即可。完成整个术前计划仅需要13分钟。https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/wyibMjkPQzQNMvgJ25qzB1sibLPCbvzqNmicUyjhQ6ZtlEnVaQcx2TZEUxsm0Tia23EjwKrSuIuqWPvH2pQ1wwFbeA/640?wx_fmt=png
② 皮肤切口计划除了螺钉计划外，术前计划软件还可以自动计算基于当前CT数据及置钉计划下的皮肤切口计划，标示出皮肤切口位置及距离。https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/wyibMjkPQzQNMvgJ25qzB1sibLPCbvzqNm2wl8SV9jx4Qc9ygV4icgrLPibQPodqs2ajXswZXJAdPBXCASFbRgwD8w/0?wx_fmt=png
③ 穿棒计划术前计划软件可以根据螺钉计划模拟出棒的形态及角度，此时可以根据模拟的弯棒情况，微调螺钉角度及位置，以便更加容易地穿棒。https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/wyibMjkPQzQNMvgJ25qzB1sibLPCbvzqNmepH80XE1nia6Y1N2b0f2WicWjiakBYWecC5OlGaTtr4xYFnAkH1KaBNhQ/640?wx_fmt=png
高效术前准备在手术麻醉期间，医技和器械护士可以配合完成机器人的准备，整个术前准备时间不超过20分钟。https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/wyibMjkPQzQNMvgJ25qzB1sibLPCbvzqNmT9SRpnSoExoe0ndqYLw0iaeN4HeG2CLJqLnibV1m0Zz640PKIpFTDofA/640?wx_fmt=png
术中减压得益于MAZOR™ X独有的单节段图像配准技术，MAZOR™ X能够自动将术中透视影像与术前CT数据进行单一节段的逐个配准，MAZOR™ X辅助的脊柱手术可以进行先减压，后置钉，不用担心减压后椎体的相对位置变化引起的图像匹配不准的问题。
术中准备术中主刀安装系统参考架，建立机械臂与患者，手术床三位一体的随动平台之后，可以发送机械臂，进行自动禁飞区扫描，可以让机械臂在手术中的运动自动避开铺单区域，避免碰撞术区。以上步骤完成后，仅需要术中正侧位透视图像，即可将手术节段进行逐个图像配准，为术中置钉做好最后的准备。https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/wyibMjkPQzQNMvgJ25qzB1sibLPCbvzqNm58Bic3SrqiaWia9MtDOMdnwjr2kzFohHz4uoBQowGqJsXrBtibcVZfUywQ/640?wx_fmt=png
10分钟：4颗螺钉植入基于完整的术前计划，以及术中精准高效的机械臂自动定位，医生可以在导航可视化界面下，使用电动置钉工具Powerease™进行快速置钉，手术中经皮植入4颗螺钉仅使用了10分钟。
置钉时的开口开路，攻丝置钉整个流程，均在机械臂定位和导航可视化辅助下完成。https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/wyibMjkPQzQNMvgJ25qzB1sibLPCbvzqNmpyjvcHlyE1xB6gM50t61LFRMCh9w3RPmClceCdljPaibdAfRo0IwhGw/640?wx_fmt=png
术后验证术后验证图像显示：螺钉实际植入位置与术前计划完全一致。https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/wyibMjkPQzQNMvgJ25qzB1sibLPCbvzqNmG16TbP15wzVIGicibSLic0FicnatZgqBoQJ6icbIwibLiaMW5OtR1SlrXiaurg/640?wx_fmt=png
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