血管介入手术机器人
血管介入机器人主要是在血管介入手术（主要是心血管介入手术）中实施导管的推进和导航，在术前和术中依据影像数据构建病患血管的三维形态图和分析血管交叉口、弯道、弹性、斑块的特征，从而实现在手术过程中对手术器械的跟踪和定位，有助于大幅提升手术的精准度，同时降低医务人员的劳动强度，也在一定程度上减少了手术对于医生个人技术熟练度的依赖。从关键组成部件上看，主要包括图像导航系统、机械装置与控制系统和力反馈系统等。其中，图像导航系统能够集成显示导丝和血管，并通过三维血管模型构建确保手术安全性。机械装置与控制系统负责导管的推进与旋转运动，由主刀医生操作和操控。力反馈系统可以准确地感受到导丝在血管中的受力情况，确保在引导图像不够直观的情况下也可以保证导丝的安全介入。
唯迈医疗是我国血管介入手术机器人研发领域的领先企业，拥有15年以上的数字血管造影系统设计和产业化经验，具备全系列介入解决方案的介入诊疗设备。其最新获批上市的全新一代落地式智能平板DSA设备“极光”实现了国产高端DSA医疗设备从0到1的突破，打破了国际品牌在我国长期垄断的市场格局。
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